成语“退避三舍”出自城濮之战，成语的意思是主动退让九十里，也比喻退让河回避，避免发生冲突。　　

　　晋文公继位以后，整顿内政，大力发展晋国，使得晋国渐渐地强大起来。楚国这时候正在不断扩大自己的领域范围，此次率领楚、陈、许等五国攻打宋国。宋国派人请求晋国进行援救，大臣们对晋文公说：“楚国总是欺负中原诸侯，主公要辅助有困难的国家来成就自己的霸业，现在正是时候。”于是，晋文公扩充队伍，建立军队，去救宋国。

　　之后，晋国攻下了依附于楚国的曹、卫两国。后来利用齐、秦跟楚国的矛盾又与齐、秦进行结盟。楚成王听到三国攻打楚国，便立即宣布退兵。但是成得臣并不想中途而废，让楚成王答应他出兵，楚成王只派了少量的兵力给他。成得臣先让晋军释放卫、曹两国，但是晋文公却在暗地里答应恢复他们的地位，但是要他们与楚国绝交。成得臣听到后非常生气，于是他便下令进攻。

　　楚军一进攻，晋文公立即命军队往后退，晋军有点不法理解，为什么一个国君要让一个臣子呢?狐偃解释说：“当初楚王曾经帮助过主公，主公曾经答应过楚王要是两国交战会退避三舍。今天撤退是为了实现当初的诺言。要是我们对楚王动了兵我们就理亏了。我们退了兵，如果他们还不善罢甘休，那我们再打不迟。”晋军一口气退到了城濮，但是成得臣并不甘心，还很傲慢地下战书。晋国选择了迎战，运用对策，把楚军杀的七零八落，楚军的士兵纷纷逃走，成得臣在半路上觉得没法进行交代于是选择了自杀。