俞大猷做为明代抗倭英雄，他率领“俞家军”抗倭守边，一生戎马，与戚继光并称“俞龙戚虎”。俞大猷一生历经明朝三代，为扫平倭寇征战一生，战功累累却屡遭罢官、被冒领军功，他都一笑而过，对这些功名利禄并不放在心上。
俞大猷
俞大猷根据多年抗击倭寇的作战经验发现其实他们擅长陆战，却不擅长海战，于是俞大猷训练一支水师专门与倭寇在海上战斗。他发明了以众击寡，以大铳打小铳的作战方式，将水军与戚继光的陆军相结合，有效地抗击了倭寇。此外，他还发明了用独轮车对付骑兵的办法，这种方式后来运用在了戚继光抵御蒙古入侵的时候。他以丰富的抗倭经验写下了《兵法发微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》等作品，为我国军事发展做出了贡献。
俞大猷一生在武学上也颇有建树，他与少林寺有着不解之缘。
俞大猷的武学作品《剑经》讲的是棍法及长兵器的使用方式，他认为“棍为艺中魁首”，本人也曾去河南少林寺向少林僧人学习棍法，之后也将两名僧人带回军营继续学习。当时，倭寇猖獗，少林僧人们也很多下山帮助俞大猷抗击倭寇。这些僧人几十人编成一组，虽然人数不多，但却是抗倭力量中不可缺少的部分，为打击倭寇、保家卫国做出了巨大贡献。