舜死后，将帝位禅让给治水有功的禹。而禹是黄帝之孙颛顼的孙子，颛顼的父亲也是昌意。

现在我们来总结一下尧舜禹的关系。首先，他们都是亲戚，而且还是堂兄弟的关系。可能因为年代比较久远，所以血缘关系可能比较远了一些。但是从家族关系上来看，禹和舜同属于黄帝的儿子昌意的后代，而禹的辈份却比舜要大一点，所以理论上来讲，禹其实还是舜的堂叔。