兰开斯特王朝诞生于1399年兰开斯特公爵亨利发动的宫廷政变，而按照顺位，亨利的继承并不合法，亨利的上位为之后的兰开斯特家族和约克家族的玫瑰战争埋下了伏笔。玫瑰战争其实就是一场继承人之间的争夺，它最终以两个家族血脉的合并结束。
兰开斯特王朝的兴衰史
兰开斯特王朝统治历经祖孙三代三个亨利，那就是亨利四世、亨利五世、亨利六世。亨利五世还取得了阿金库尔会战这种大的胜利。但是法国人在查理七世的带领下逐步挽回劣势，最终将英国人逐出除加莱之外的法国。百年战争给英国人民也带来了很大的负担。随着战争的逐步失败，各种不满也就纷纷而至。况且亨利六世继承王位的时候还小，不怎么会处理朝政。1455年，玫瑰战争爆发。白玫瑰的约克家族公开反对红玫瑰的兰开斯特家族。开始似乎国王占优势，安妮.蒙蒂莫的儿子理查战死。为了表示嘲弄，约克公爵理查的尸体被戴上纸糊的皇冠挂在城楼上。但是后来好景不长，1470年亨利六世被俘并被处死。后来王后玛格丽特也被杀。于是兰开斯特家族完蛋了。约克家族的前公爵理查的儿子爱德华四世成了国王。爱德华四世死后，其子爱德华五世继位。但是爱德华五世很快被叔叔格洛斯特公爵理查投入伦敦塔然后消失，爱德华四世的弟弟理查成为国王理查三世。这就造成了约克家族的分裂。
兰开斯特王朝和玫瑰战争
兰开斯特家族的始祖为(冈特的)约翰(John of Gaunt)是英格兰国王爱德华三世第四子，1340年生于法兰德斯的冈特(在今尼德兰王国/荷兰王国境内根特)，故被称为冈特的约翰(当时贵族往往依据出生地作为称呼)。1362年，成为兰开斯特公爵，从此开创此一家系。
玫瑰战争(1455年-1487年)，或称蔷薇战争，通常指兰开斯特家族和约克家族的支持者之间为了英格兰王位的断续内战。两个家族都是金雀花王朝皇族的分支，是英王爱德华三世的后裔。玫瑰战争不是当时所用的名字，它来源于两个皇族所选的家徽，兰开斯特的红玫瑰和约克的白玫瑰。