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于皋是明朝末年的一个著名起义将领，他曾经领导过一支庞大的农民军，起义的原因是由于当时社会的贫富差距过大，以及政府的腐败和剥削，使得农民们的生存状况极为困难。想要让于皋归顺明朝，我们必须先了解他的背景和动机，找到他起义的根本原因。

明朝末年社会的贫富差距极大，导致了农民们生活的困境。政府对于农民的税收征收过高，使得农民们的生产利润被大幅压缩，生活水平下降。同时，严重的自然灾害也造成了很多农民饥饿和失业。这些都是于皋起义的原因之一。

政府的腐败和剥削也是于皋起义的动机之一。当时的明朝政府官员腐败盛行，官员们利用职权谋取私利，加重了农民的负担。政府对于于皋等起义军的镇压也十分残酷，这使得于皋认为明朝政府已经失去了人心，必须进行改革。

在了解了于皋起义的原因之后，我们可以采取以下措施来让他归顺明朝。政府应该注重农民的利益，减轻他们的负担，帮助他们增加收入。政府应该打击腐败和剥削行为，加强法律的执行，保护农民的权益。政府应该加强与于皋等起义军的沟通，了解他们的诉求，采取有效的措施来解决问题。

要让于皋归顺明朝，我们必须深入了解他起义的原因，找到解决问题的根本途径。只有政府与农民之间的合作和理解，才能够实现和谐稳定的社会秩序。