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明朝设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地的最高地方军政机构。明政府为加强对东北的管理，从永乐元年（1403）到永乐七年相继在黑龙江、乌苏里江流域设置了一百三十二个卫，使海西女真、建州女真、野人女真诸酋长皆来归附。同年，明政府采纳努尔干官员的建议，在元朝努尔干征东元帅府的旧址，即黑龙江附近的特林地方建立努尔干都指挥使司（简称努尔干都司）。
努尔干都司为地方最高一级的军政合一建制，直隶于明朝中央政府。都司以下各卫所官员，由明政府颁予的“诰敕”任命当地部族首领担任，并给印信、官服等，他们要服从明政府的命令。辖区居民向明政府交纳赋税。卫所不断增置，但万历年间，增至三百八十四个卫，二十四个所。分布区域东、南及于海，并越海抵苦夷（库页岛），西至斡难河（今鄂嫩河），北至外兴安岭。明廷经常派遣钦差大臣到努尔干地区巡视，并修建了永宁寺。寺旁树立两块石碑，刻有《敕修永宁寺记》《重建永宁寺记》，记录了明政府管理和经营努尔干都司的事迹。两碑在寺前挺立达五百年之久，后被沙俄抢走。
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