吴起在军中担任首领时，也与最下等兵待遇一模一样，穿一样的麻布，吃一样的糙粮，睡觉从不在床板上铺垫子，行军途中也不独自坐车马，他常常亲身背着捆扎的食粮，与手下们苦难与共。

吴起是极具军事头脑的谋略家，他懂得如何带兵打仗，也懂得笼络兵心，能够以身作则使手下的士兵为自己所用，为自己拼命，从而壮大自己兵队的实力。