在古代，人们对于天空的探索一直都是人类历史上非常重要的一个方面。在古代的文献中，我们可以找到很多对于天空的探索的记录。但是，哪本古代的书籍首次提出了航天概念呢？

经过对于古代文献的研究，我们可以发现，最早提出航天概念的古代书籍之一是《庄子》。

《庄子》是一本古代的哲学书籍，其作者为庄子。庄子是中国战国时期的一位哲学家和文化名人，他的思想影响了中国和世界上的很多人。

在《庄子》这本书中，我们可以找到很多关于天空的探索的记录。其中，最为著名的是“胡风”的故事。

在这个故事中，有一位名叫胡恢的人，他梦见自己飞到了天上。他对这个梦非常着迷，于是他询问了当时最聪明的人——南郭先生。南郭先生告诉他，如果他能够制作一只足够轻的竹篮，并且在篮子中装上一只足够大的鹰，那么他就可以实现自己的梦想。

这个故事中，虽然没有明确提到航天的概念，但是其中的灵感和想象力却启发了很多人对于航天的探索和研究。

除了《庄子》之外，还有一些其他的古代书籍也提到了航天的概念。比如《列子》中就有一个关于飞天遨游的故事，而《淮南子》中也有关于太空探索的描述。但是，这些书籍中的记录都没有像《庄子》中的“胡风”故事一样引起人们的广泛关注和讨论。

总的来说，尽管古代的文献中提到了很多关于天空探索的内容，但是《庄子》中的“胡风”故事可以被认为是最早提出航天概念的古代书籍之一。这个故事启发了很多人对于航天的探索和研究，成为了人类历史上非常重要的一个方面。