明朝的异姓封爵为：公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊卫推诚或曰钦承祖业推诚奉义。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。
下面列出明朝受封公爵的功臣及外戚。部分公爵死后追赠郡王，见本表“谥号”栏。明朝建立前，追赠郡公的死难功臣，另见明朝郡公、郡侯、郡伯、县子、县男列表。部分侯爵、伯爵死后追赠公爵，见明朝侯爵列表、明朝伯爵列表的“谥号”栏，本表不再赘列。
太祖始封
越国公
| 大明越国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 越国武庄公 | 胡大海 | 追封 | |||
泗国公
| 大明泗国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 泗国武庄公 | 耿再成 | 追封 | |||
蔡国公
| 大明蔡国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 蔡国忠毅公 | 张德胜 | 追封 | |||
梁国公
| 大明梁国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 梁国武桓公 | 赵德胜 | 追封 | |||
郧国公
| 大明郧国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 郧国武闵公 | 廖永安 | 追封 | |||
虢国公
| 大明虢国公 | ||||||
| 传位 | 谥号 | 姓名 | 年数 | 在位时间（公历） | 在位时间（夏历） | 备注 |
| 第1代 | 虢国忠烈公 | 俞通海 | 追封 | |||