楚人的祖先最早活动在黄河流域的中原地区，是玄帝颛顼的后人。在上古时期被商王朝的驱逐下，逐渐南迁迁徙往中原南部。
迁徙路线：
河南新郑（祝融之墟）——桐柏山——丹阳（今淅川县或枝江市（此处有争议））——湖北荆山。
以上只是楚人先祖的部落活动区域，非建国疆域。
楚国建国：
商朝末年，楚人首领鬻熊协助周文王姬昌起兵灭商，成为功臣。鬻熊的后代熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳，楚始建国。
楚国开国疆域
地五十里都丹阳
历代国君兢兢治国
国傲立与南
楚武王(前740年~前690年)时楚国疆域东扩至湖北中东部
楚文王（前689年~前677年）迁都郢都（湖北荆州）
楚国入主湖北正式兼并长江南岸地【湖南】
楚成王（前671年~前626年）之际更是疯狂扩张，扩地千里之上
对庸国，宋国，百濮造成威胁 陈蔡郑许四国朝拜楚王
楚穆王（前625年~前614年）之际 楚国疆域渗入安徽江西 英国（春秋时期诸侯小国 今安徽金寨）舒国 等皆被楚国灭亡
楚庄王楚共王（前613年-前560年）时期 疆域一直在扩大，楚共王甚至一度扩张到南 海之滨。
其后楚灵王（前541年~前529年） 楚平王（前528年~前516年）屡屡对外用兵，东部 边境之地被吴国所有。
面对吴国骚扰，楚国主要精力东看，秦国乘机攻占楚国的武关，江南大门洞开。
楚国灭越 楚悼王（前401年~前381年）变法图强 宣威盛世的楚国达到战国的鼎盛
楚悼王用吴起改革，楚国强盛，败三晋，西却秦，天下诸侯畏楚之强。
楚怀，顷襄王（前328年-前263年）把楚国弄得惨不忍睹
楚考烈王（前262年~前238年）虽一度中兴，但也回天乏术
楚国只剩下东部的疆域 直到公元前223年灭亡
