马戛尔尼访华使团的成员除了正使、副使、中国传教士、船长和翻译，还有就是各个领域的专家。这支队伍浩浩荡荡，声势惊人，马戛尔尼访华除了带了很多的随从人员，还有就是为乾隆皇帝带了很多礼物，这些礼物中有很多浓缩了当时世界上最先进的技术，无奈清人有眼无珠啊。
马戛尔尼访华带的人物
正使：乔治·马戛尔尼（马戛尔尼伯爵），是一位有经验的外交官和殖民主义的老手，曾任驻俄公使，与俄国签订了十分有利于英国的商务条约。以后又历任格林纳达总督和英属印度马德拉斯总督。
副使：乔治·斯当东（斯当东从男爵），是马戛尔尼的挚友，有从事殖民外交的丰富经验。斯当东的十三岁儿子托马斯·斯当东也跟随使团前往中国。
中国传教士：李神父、周神父、安神父与王神父。
船长普罗克托（Proctor）和翻译，“船内有跟役、水手四十人。
使团其他成员也都是各种专家，其中有哲学家、医生、机械专家、画家、制图家、植物学家、航海家以及有经验的军官。此外，还有东印度公司的职员和大量军事人员。船上疾病的流行导致不少人中途丧命，尸体不得不沉入大海。
马戛尔尼的礼物
马戛尔尼来华，对礼物的选择颇费心机。首先是多方征求意见，在来华之前，曾特意征询了两位曾在意大利那不勒斯圣家书院学习过的中国教徒的意见，请他们推荐礼品。此外，还研究中国的历史和现状，在耶稣会士的介绍中，中国重视历法，因此需要天文仪器。斯当东也曾认为，天文学在中国备受青睐，长期以来吸引了政府的注意，因此对仪器方面的最新改进和代表太阳系最完美运动的七政仪，中国人绝不会不接受。
使团乘坐的船只和携带的大批礼物都是经过精心挑选和特意制造的。这艘“狮子号”炮舰，装有64门大炮，是当时英国第一流的军舰。使团携带的礼物除一部分是投中国皇帝之所好外，更多的是为了显示英国的科学技术。
这个庞大的使团带来了众多的礼品。英国人想把他们最新的发明介绍给中国，如蒸气机、棉纺机、梳理机、织布机，并猜想准会让中国人感到惊奇而高兴的。英王还特意赠送了当时英国规模最大并装备有110门大口径火炮的“君主号”战舰模型。也许，他们想暗示64门火炮的“狮子”号在英国强大的海军舰队里是多么的微不足道。
英国人在礼单中还专门提及了“榴弹炮、迫击炮”以及手提武器如卡宾枪、步枪、连发手枪，他们想，这些东西可能会引起中国军官们的兴趣，但后来让英国人大失所望的是，天朝的大臣绝大多数都是文人出身，他们对此不感兴趣。在他们看来，这些洋人的东西，不过是些无用的奇技淫巧罢了。
英国使团还带去了一些精美的仪器。如当时天文学和机械学的最佳结合产品天体运行仪，这个仪器代表了整个宇宙，它能够准确地模仿太阳系天体的各种运动，如月球绕地球的运行、太阳的轨道、带4颗卫星的木星、带光圈及卫星的土星等。另外，还有一个地球仪，上面标有各大洲、海洋和岛屿，可以看到各国的国土、首都以及大的山脉，并画出了所有这些远航的航海路线。
由于语言不通，解释这些仪器的名称很伤脑筋。所有的照会文件和礼品，必须符合天朝的语言，以便中国的皇帝能够加以理解。比如天体运行仪，就巧妙地写成了“天文地理音乐钟”。幸亏当时还有副使乔治·斯当东的儿子托马斯·斯当东，经过半年多的中文速成训练，他已能凑合着写汉字了，当时照会文件的翻译与誊写，必须首先从英文译成拉丁文，然后再译成普通中文，并改为中国的官方语言，而最后的誊写工作，往往就靠这个孩子来完成了。