郑成功北伐为何失败

郑成功是历史上著名的反清复明爱国将领，在明朝覆灭后，他一生都在为明朝复国做努力。在据守厦门东南沿海一带后，他曾联合其他反清势力一同进攻江南进行北伐，一度取得了胜利，然而最终还是失败了。郑成功北伐为何失败呢？